ребята! Подскажите с чего начать! Дёргается при троганье до 2 т.оборотов! Дальше вроде норм а вроде и нет

Доброго дня ребята! Подскажите с чего начать! Дёргается при троганье до 2 т.оборотов! Дальше вроде норм а вроде и нет!
 



Сверху